18.所亲：指的是先王之子孙、臣庶。
19.事死如事生：侍奉死者如同侍奉生者。
20.郊社之礼：祭祀上帝和春夏秋冬四时迎气都叫郊礼。祭祀水土之神叫社礼。周代在冬至时，在南郊举行祀天的仪式，称之为“郊”；夏至时，在北郊举行祭地的仪式，称之为“社”。
21.禘（dì）尝：《礼记.王制》：“天子诸侯宗庙之祭，春曰礿，夏曰禘，秋曰尝，冬曰烝。”
22.示：同“视”。
23.诸：之于。
24.掌：手掌。
译文
孔子说：“周武王和周公旦要算是最守孝道的人了吧！所谓的孝道，就是善于继承先人的遗志，善于继承先人的功业。每到春秋两季祭祀的时节，休整好祖宗庙宇，陈列好祭祀器具，摆放好先王遗留下来的衣裳，供上应时的鲜美食品。宗庙祭祀的时候，要把父子、长幼、亲疏的左右先后次序排列出来；把爵位的次序排列出来，是要区别地位高低；把执事职位的次序排列出来，是为区分才能的高低；晚辈必须先向长辈举杯，这样祖先的恩惠就会延及晚辈；宴饮时按头发黑白颜色来决定座次，是要区分长幼秩序。站在祖先的神位前，举行先王传下的祭礼，演奏先王时代的音乐，尊敬先王所恭敬的人，热爱先王所热爱的人。侍奉死去的人就像侍奉活着的人一样；侍奉亡故的人就像侍奉生存着的人一样，这是孝的最高境界。郊礼和社礼，是用来祭祀天地的；宗庙的礼节，是用来祭祀祖先的。懂得了郊社的礼节，宗庙中四时祭礼的意义，那么治理天下国家的道理，也就像放在自己手掌上的东西一样，很容易被看清楚了！”