内发论的代表人物有孟子、弗洛伊德、威尔逊、格塞尔、高尔顿、霍尔等。孟子认为：人的本性是善的，本性中有恻隐、羞怒、辞让、是非四端，是仁、义、礼、智四种基本品性的根源，善于自身修养，这四种品性就能得到发展。弗洛伊德（奥地利精神分析学派的创始人）认为：人的性本能是最基本的自然本能，是推动人发展的潜在的、无意识的、最根本的动因。威尔逊（美国当代生物社会学家）认为：“基因复制”是决定人的一切行为的本质力量。格塞尔（美国心理学家）认为：强调成熟机制对人的发展的决定作用，人的身体机能、道德以及其他所有的发展顺序受生长规律的制约。高尔顿（英国优生专家）认为：人的发展是由人的本能决定的，后天的环境只是起加速或延缓作用。霍尔（美国心理学家）认为：人的心理发展过程被视为复演物种进化的过程，心理发展是被预先形式了的生物学形式，即按遗传程序进行的，其著名的言论是“一两的遗传胜过一吨的教育”。
内发论重视人的内部需要以及人的内在的发展机制，忽视外部因素对个人的影响的主观能动性，这就导致了以生理发展曲解心理发展，是庸俗进化论观点在心理发展问题上的一种表现。
